Programming a Robotic Car

Nachdem die Onlinevorlesungen von Stanford sehr gut von Menschen auf dem ganzen Globus angenommen wurden, haben sich die Professoren der Artificial Intelligence Class dazu entschieden eine Art Onlineuni zu eröffnen. Auf www.udacity.com werden ab sofort eine Einführung in die Informatik und eine Vorlesung über autonomes Fahren angeboten. Während die Einführung in die Informatik (CS 101) […]

Kinect im Robocup

Unser Kinectprojekt wurde nun in das Repository vom Autonomous Lab gemerged. Das lief trotz der Umstellung von Orocos 1.x auf 2.0 relativ problemlos. Ziel des Projektes ist es einen konkurrenzfähigen Roboter für den Robocup@home zu bauen und mit Software für die einzelnen Aufgaben zu versorgen. Der Grundaufbau dieses  Robotors ist ein Otto Bock Xeno Rollstuhl, […]

Kinect-Projekt

Im Bachelor-Mastersystem ist es üblich jedes Modul mit einer Prüfungsleistung abzuschließen. Da Klausuren meist weder dem Studenten noch dem Dozenten viel bringen, hat Prof. Dr Rojas für das Computer Vision-Modul in diesem Semester Projekte vergeben. Da diese meinem Gruppenpartner Rene Meusel und mir nicht hundertprozentig zusagten und wir eigentlich gern mit einer Kinect (Eine Erweiterung […]