Unser Kinectprojekt wurde nun in das Repository vom Autonomous Lab gemerged. Das lief trotz der Umstellung von Orocos 1.x auf 2.0 relativ problemlos. Ziel des Projektes ist es einen konkurrenzfähigen Roboter für den Robocup@home zu bauen und mit Software für die einzelnen Aufgaben zu versorgen. Der Grundaufbau dieses Robotors ist ein Otto Bock Xeno Rollstuhl, […]
Tag: kinect
Kinect-Projekt
Im Bachelor-Mastersystem ist es üblich jedes Modul mit einer Prüfungsleistung abzuschließen. Da Klausuren meist weder dem Studenten noch dem Dozenten viel bringen, hat Prof. Dr Rojas für das Computer Vision-Modul in diesem Semester Projekte vergeben. Da diese meinem Gruppenpartner Rene Meusel und mir nicht hundertprozentig zusagten und wir eigentlich gern mit einer Kinect (Eine Erweiterung […]